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发球门球的队员将球踢出发球区后，在球被其他队员踢或触及前再次触球，应判由对方队员在犯规发生地点踢间接任意球。如队员在禁区内犯规五人足球网，则根据任意球规则的具体情况执行。

1994年美国世界杯起，为了鼓励各队采取进五人足球网攻战术，世界杯将赢球两分制改为赢球三分制。 1998年法国世界杯，决赛阶段的参赛球队再次增加，32强被分在8个小组中，每组4支球队进行单循环比赛，小组前两名晋级，其后16强通过淘汰赛直至决出冠军，这种赛制也一直延用至2022年卡塔尔世界杯。

2023年10月4日，国际足联理事会确认，2030年国际足联世界杯将由西班牙五人足球网、葡萄牙和摩洛哥三国联合举办 。11月1日，国际足联主席因凡蒂诺在社交媒体上确认，沙特成为2034年世界杯举办国 。11月30日，国际足联宣布，已经收到葡萄牙、西班牙和摩洛哥三国足协递交的联合举办2030年世界杯的正式申请。同时，意在举办世界杯百年庆典的乌拉圭、巴拉圭和阿根廷足协也各自递交了举办一场世界杯比赛的正式申请。